当前随着汽车数量的激增，我国城市交通压力大大增加，由于汽车数的增长远远高于停车位的增长，据统计我国每年停车位的缺口高达300多万个，城市停车位远远不能满足需要，所以迫切需要新建、扩建和改建各类停车设施。

针对眼下车库短缺的小区或者商用写字楼停车难的问题，设计了一种能实现汽车复合交换的搬运装置，集成二、三层停车位升降系统于一体，通过复合使用提高空间利用率。采用梳齿交换技术，在车辆升降传输过程中实现二层车辆的存取功能，提高了车辆存取效率。采用了跨越式和下行式车辆转移路线，免调度转移目标车辆，节约能源，提高车辆存取效率。

结构上本作品采用了一种跨越梳齿、下行托举复合交换的单排可扩展新型立体停车设备，充分利用了现有小区二层和三层车位空间，实现了智能化停车。设备主要分为二层交换车位、搬运器和三层交换车位，单侧设有入口升降装置，通过搬运器实现车辆平移。二层车位主体是一块外梳齿板，三层车位主体是一块载车板。搬运器为中空框架结构，四周有升降装置，通过RGV原理转移车辆。存取二、三层车辆时，搬运器选择梳齿交换或挂钩交换实现车辆存取。入口处设计了升降装置，实现车辆进出搬运器，一层为多功能区域可停放汽车或作他用如绿化、自行车停放等。停车时用户在手机终端或者现场显示屏上验证身份后发送存取指令，即可进行车辆高效率存取。

使用上在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用STM32控制，液晶屏显示，显示屏实时显示车库的当前状态，触摸屏可控制车库实现停车与取车，操作简单易行，不易出错。并且为了增强其人机交互体验，符合当前人们的需求，设计了存取车的APP极大的方便了用户了解附近车位是否有空缺，存取汽车，保障了停车效率，减少了找车位时浪费的时间，最终实现了预存取一体化。同时在泊车过程中实现了全自动化，避免人为停车，可能对车辆的剐蹭。