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作品名称：全自动刷盘机
学校名称：赣南科技学院
参赛队伍：永不熄灭的星火
参赛学生：王佳豪陈继伟吴洋
指导老师：黄伟玲朱根松

详细说明

因圆形餐盘成本低，加工简单，清洗起来也方便，深受众多大学食堂的青睐。但是该类型的餐盘在水洗之前必须用毛刷把里面的剩饭和油质清刷干净，而这一操作目前只能由人力来完成。人力刷盘毕竟速度有限，面对庞大的人流量显然有些力不从心，同时刷餐盘的人不可能一直在那里等待吃完饭的学生把餐盘送过来，所以有的时候必然会导致餐盘的累积，当每刷完一个餐盘以后工人还必须不断重复弯腰把餐盘放入餐盘集装箱内。并且有的时候需要多人共同合作才能完成刷盘的工作，大大增加了食堂的开销。为了解决这个问题，我们团队自主设计了本文的全自动刷盘机。

全自动刷盘机机融入了红外感应，压力感应，电容检测，通讯等多种市场上较为常见的技术，运用STM32F407ZGT6为核心的MCU，STM32F4是由ST（意法半导体）开发的一种高性能微控制器。其采用了90 纳米的NVM 工艺和ART（自适应实时存储加速器）。只要打开电源，该机器所有功能几乎都在无人操控的情况下自动进行，从而实现了全自动化。