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作品名称：循环式立体车库
学校名称：宜春学院
参赛队伍：天工创客B队
参赛学生：叶翔翁王伟伍勇
指导老师：陈鹏

详细说明

主要针对小区停车车位紧张，家用小汽车日益增多、上下班时间存取比较集中的实际问题，我们研制了一款循环式立体车库。

本作品可以实现普通小汽车的高效存取。首先客户输入存车指令，舵机连接的转动连杆驱动推送板运动，将载车平台与布置在地面基础上的进出库平台相连，然后客户将车辆停在车库的载车平台上，舵机连接的转动连杆再次驱动推送板，将载车平台与进出库平台断开连接，由步进电机驱动齿轮，减速并把扭矩传递给环状循环车位转动架。环状循环车位转动架连接着七个载车平台，同时载车平台与支撑圈相连，支撑圈与环状循环车位转动架构成曲柄连杆机构，使得载车平台可以在环状循环车位转动架旋转时依旧保持水平，完成存车动作。

该立体车库主体框架由15×15mm铝型材组成，整机的结构新颖，机构独特，体型小巧，造价低廉。外型尺寸为560 mm×490 mm×570mm。可以存10台家用小汽车，且可同时存取4台家用小汽车。能够满足小区的小型化和高效化的存取车辆需求。