作品详情

当前位置：首页大赛首页 “果园之星”-水果联合收拣机

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：“果园之星”-水果联合收拣机
学校名称：赣南科技学院
参赛队伍：fish on
参赛学生：李胜游科顺王志强
指导老师：黄伟玲刘伟

详细说明

“水果联合收拣机”，顾名思义是一种在果园作业，用于各种水果收割的实用型中小型机械工具。“水果联合收拣机”主要由采摘装置、行走装置、车体、运输和分拣装置组成。具有集高效采摘、运输和分拣于一体化的功能，能在各种丘陵、山坡和沼泽等各种复杂环境中轻松作业，能够解决我国果园采摘过程中面临的“质量和效率难以适应果园复杂环境”等各种杂难疑症。

“水果联合收拣机”采用柴油和电动的混合动力。上坡时采用柴油机驱动，收割采摘时采用电力作为动力。整个车体体积约为一般叉车大小，包含座位仓，果仓和动力仓三大模块；采摘装置主要由一个五自由度的机械手臂带动，采摘执行端采用巧妙而实用的纯机械机构；运输装置主要由输送软管和爬坡传送带组成，分别安装在机械臂上和车体上，各部分连接实现了装置的一体化；行走机构采用多自由度铰接式独立悬架结构，通过一个具有旋转自由度的圆盘与车身相连接，使整机可以在各种复杂地形中如履平地。

“水果联合收拣机”，以简约、实用和高效的理念，通过精妙的设计，实现了多功能于一体的特色。用于农业产业中，可大幅地节约劳动力，提高水果采收率，真正实现农业的机械化生产。