本作品设计的目的是设计一款基于移动物联的自行车垂直停车装置，实现对自行车的自动垂直停放，能够有效节省空间达40%；通过手机APP扫码或蓝牙通信与智能锁连接，实现车辆管理，实现停车位的共享；并对自行车停放其他的日常管理任务提供帮助。

该系统采用模块化、低成本、不插电的设计，包括车辆固定系统、助力系统、限位系统、物联锁系统等。设计车辆固定系统，完成对车辆的自动抱紧；设计助力系统，实现对车辆的省力垂直停放；设计限位系统，实现对车辆停车位置的精确控制；采用物联锁系统，避免传统开锁方式，提高安全性和便捷性。泊车系统安装快速方便，对场地适应性强，使用过程省力方便，节约能源，可大幅度节省公共区域空间，性价比高，具有广阔的推广前景。

如图1所示，为自行车垂直停车装置结构图，由五大系统组成，分别是扫码物系统、车辆抱紧系统、导轨滑块系统、泊车助力系统、初始卡位系统。

图1自行车垂直停车装置结构图

如图2所示，为自行车垂直停车装置停车动作示意图，共分5个动作。

1. 动作①：车主手推自行车推向停车装置，对准车辆抱紧系统；

2. 动作②：车辆推入车辆抱紧系统，抱紧装置动作，抱紧车辆前轮；

3. 动作③：车辆推入车辆抱紧系统的同时，会触发初始卡位系统，滑块脱离限位；

4. 动作④：车辆连同滑块在弹簧助力系统的作用下，完成垂直停车动作；

5. 动作⑤：手动拨动物联锁，上锁动作完成。

图2 基于移动物联的自行车垂直停车装置动作图

自行车垂直停车装置停车完成后，如图3所示。取车动作与停车动作步序相反，不再赘述。

图3 基于移动物联的自行车垂直停车装置停车完成图

该装置具有以下功能：

1、手机APP扫码/蓝牙通信与锁连接；

2、提高日常效率和便捷自动开启；

3、开锁记录，分享开锁权限。