开发背景：

现阶段，我国进入人口老龄化高速发展时期，人口老龄化形式越来越严峻；同时，随着科技的进步，工业发展带来环境污染；交通紧张导致意外事故频发，还有其他非人控因素，导致残疾人数目急剧增加。与此同时，随着时代的进步和社会的发展，老年人和残疾人渴望融入社会，参加社交活动。另外，电动类代步车作为新型的绿色低碳产业，符合国家发展战略规划，能得到政策的支持，未来拥有巨大的发展空间。

结构说明：

基于轮椅代步车舒适度好，便于折叠与携带。本产品以轮椅代步车外形为基础，在轮椅上增加电机和控制系统，以及各类运动机构，来进行智能代步车的外形结构设计。

功能与使用说明：

本产品的目的在于克服背景技术的不足，提供一种具有平稳上下楼梯功能、储物功能、升降功能、平躺功能的智能轮椅，上下楼梯时重心移动稳定，较为

平稳，同时功能丰富，满足老年人、残疾人日常生活中的需求。

本产品共有四个控制盒，各控制盒控制不同功能的执行。控制盒一、控制盒二、控制盒三、控制盒四均安装在扶手杆三中；控制盒一控制储物柜的伸缩；控制盒二控制座椅姿态调节；控制盒三控制座椅的升降；控制盒四控制轮椅爬楼、下楼。

上下楼梯功能：上下楼梯功能是智能代步车重要功能之一，本上下楼梯装置由行走架、电机、丝杠、电机盒组成。行走架在电机和丝杠的作用下向两边分开，在一定程度上顶高坐垫；同时伸缩腿从摆动腿伸出，在一定程度上顶高坐垫，从而实现升降功能。

储物功能：本装置由靠背、靠背箱、储物柜、曲柄滑块机构、丝杠和电机组成。靠背箱能从靠背中伸缩，储物柜能从靠背箱中伸缩，实现储物柜自动伸缩功能。考虑到老人及残疾人外出的需求，特设置此功能方便随身物品的携带。

座椅调节功能：座椅调节装置可调节靠背与坐垫坐垫之间的角度，可以实现自动平躺调节等功能。座椅调节装置由坐垫、齿轮机构、电机、轴承、端盖、底部箱和凸轮机构组成。智能代步车常用外形与平躺外形相互之间进行转换，为老人、残疾人提供了更加便利的条件。

本产品在换向机构设计中，采用轮毂转向系统，并采用了差速系统实现智能代步车的转向。以便于代步车在行驶过程中，进行多阶段速度的调节，更加方便在户外的行动。

本产品效果图如下图1，图2所示：

图1   整体效果图

图2 左视图