新疆具有丰富的水土资源，为新疆番茄的生长提供了有利的条件，果实以颜色亮丽、病虫害少、裂果少、营养丰富、果实大的特点在同类产品的国际市场的竞争中优势非常的明显，被称为中国的红色产业带。随着番茄的种植规模越来越大，传统的人工采摘因为劳动力不足，成本高渐渐被淘汰，目前通常采用机械采摘番茄的方式。但是传统的番茄收割机存在很多缺陷，不能完全适应新疆番茄的收割。
本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种自动番茄收割机，其体积小，占地面积少，满足新疆品种的番茄收获。
本发明的技术方案是：一种自动番茄收割机，包括机架和喂入切送台，所述喂入切送台设置在机架的前端，其中，还包括传送装置和摘送装置，所述摘送装置设置在机架的后端，传送装置设置在喂入切送台和摘送装置之间，所述喂入切送台、传送装置和摘送分离装置均与机架连接，喂入切送台通过升降系统与机架连接；
（1）喂入切送台的高度由升降系统如液压杆控制，在工作时放下喂入切送台，在公路上运动时将喂入切送台抬起，解决了现有喂入切送台底盘过低的问题；
（2）喂入切送台具有上下、前后、左右三个自由度，通过在空间中的立体运动实现了聚拢、挑起和回落的功能，解决了番茄的茎秆粗实，植株高壮不容易收割的问题，且不会对番茄果实造成损伤，满足新疆品种的番茄收获；
（3）摘送装置通过上下和前后两个自由度的网栅分切盘的震动实现果实定位，通过侧向旋送绞龙的转动来实现果秧分离和秧茎的丢弃工作，并且能够将秧茎丢弃在一侧，便于后续的秧茎收集工作；
（4）菱形筛孔的孔口边缘处呈刀片状，当果实落在菱形筛孔内时，果实与秧茎的连接部分会卡在菱形筛孔孔口的刀片处，配合侧向旋松绞龙的拉秧动作，刀片将秧茎切断，从而实现果实的分离。