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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:机械式清洁小车
学校名称:天津理工大学中环信息学院
参赛队伍:你说对就队
参赛学生:刘振磊 翟文博 孙哲  
指导老师:周长武 赵磊  

详细说明

本作品依据应用于教室内桌椅的清扫为目的,进行自主设计制作的一辆清洁车

该作品为金属框架结构,以人力作为该车动力源,以后轮作为驱动轮,其他动力皆由后轮驱动。该车以清扫教室垃圾为工作内容。清洁车底部安装了横向滚刷,以及通过仿生学设计的清扫臂,依靠锥齿轮驱动,将平面垃圾清扫到车斗;在桌面及桌洞清扫时,利用滚动毛刷将桌面及桌洞的垃圾清理到车斗里。这两部分同时工作实现多角度进行清扫。并且该作品可以快速拆装,便于日后某部位零件损坏后的维修与更换。

目前市场上清洁车体积庞大无法用于狭小空间的教室内。经调查针对教室内使用的清洁车还未出现,只能靠清洁员逐个桌位依次清理,效率低。因此设计了一款教室专用清洁车。该清洁车不需燃料,无污染,省力效率高。

结构:长1190mm,宽400mm,高1200mm,重40kg。本机以圆柱齿轮、圆锥齿轮组成的轮系为主,辅带有毛刷、偏心轮、连杆、滑块、同步帯轮。小车动力为后车轮,传动路线:①主轴向上通过锥齿轮和同步带带动圆盘毛刷高速转动清理桌面和桌洞。②主轴向前传动通过多级锥齿轮带动偏心轮旋转,带动曲柄滑块机构,在斜滑块机构配合下实现扫帚的开合升降。在扫帚杆上端装有橡胶棒可以防止与桌腿发生刚性碰撞。该机构实现地面垃圾聚集。③主轴向前传动通过锥齿变速带动横向滚刷旋转实现地面垃圾的清理回收。教室专用清洁车设置了可升降装置使用不同高低桌子的清洁。车体加上行星轮可以用于楼梯爬行。实验结果表明,该装置功能可实现。


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