本次设计题目为分拣机设计，本项目属于应用于现代化的创新性设计。该设备主要 用于多种材质 材料的分选、收集，该设备实现了自动化操作，达到高效、可靠、生产率高、减轻 劳动成本的目的。所以，此设备的研制可以改善这一状况，节约劳动力成本。

技术领域

本发明涉及货物分拣冲压技术领域，具体的说是一种自动选材冲压分类系统及其工作方法。

针对上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种自动分拣冲压系统及其工作方法，该自动分拣系统及其工作方法自动化程度高，减少人力投入，降低了人工分拣漏件和冲压模型的一系列危险和不精确因素。

一方面，本发明提供了一种自动分拣冲压系统，包括运输单元、自动供件台、移动分拣单元和控制器、冲压模型机，所述控制器分别与运输单元及移动分拣单元通信连接，还包括补码单元，

所述运输单元包括两台机械手臂，所述输送机的输送带上安装有读码装置，所述读码装置包括自动传感器，所述读码装置与所述控制器通信连接，用机械手臂进行分类装夹放置；

所述自动供件台位于所述运输单元的前端主要进行材料分类的前处理；

所述移动分拣单元包括：机械手臂行程导轨；

所述补码单元包括自动补码站和/或人工补码站，所述移动设备在自动供件台、材料格口及补码单元之间运行。

进一步的，所述移动分拣单元还包括异常格口，所述移动设备在自动供件台、卸货格口、补码单元及异常格口之间运行。设置异常格口，移动设备会把异常的包裹自动搬运至指定位置，便于后续处理，减少人工的工作量。

优选的，所述机械手臂，所述主线机械手的末端分叉形成3条支线分类材料。

进一步的，每条所述直线输送带的末端分别设置所述分类成型材料仓。

进一步的，所述材料仓出口处设置传感器，根据传感器给定信号机械手臂将不同材料分别放置于冲压机构中进行冲压准备。

提高了分拣系统的智能化和自动化水平，分拣结果更加科学合理。

进一步的，冲压机构中传感器识别材料是否准备完成位置是否合理自动进行微量调，接受信号进行冲压。