海底石油管道泄漏检测与定位一直是检测领域的难题。相比陆地的输油管道，海底石油管道泄漏检测与定位更复杂，难度也更高。海底输油管道一旦出现泄漏，将会对经济和环境带来巨大的影响。因此，及时的泄漏检测与准确的定位有着明显的经济效益与社会效益。目前，水下航行器的研究与开发正向小型化、模块化专用平台方向发展，如美国的REMUS系统。此外，面向特殊海区的专用水下自航行器研究的必要性和迫切性日渐突出。我国在这一领域尚属空白，也有一些水下自航器，但是不能够很好地应用于海底管道的检测。海底管道溢油巡检无人遥控潜水器（ROV），实现海底裸露或掩埋管道的溢油检测，减少管道泄漏造成的经济损失与海洋污染。海底管道溢油巡检无人遥控潜水器（ROV），实现海底裸露或掩埋管道的溢油检测，减少管道泄漏造成的经济损失与海洋污染。ROV结构设计，包括推进器、设备密封、舱体等；水体光学实验，包括水体浊度与光源衰减、油品散射与吸收特性等；ROV检测装置设计，包括微光成像、磁探定位、惯性导航等；ROV控制系统设计，包括光纤通讯、路径规划、姿态调整等。ROV结构设计，推进器采用螺旋桨推进的方式，通过调整前后左右上下六个方向的螺旋桨来控制ROV全方位行走、设备密封、舱体采用桥壳结构，具有更强的抗压特性。ROV采用新型的结构设计（如壳状结构），具有能够抗压，抗腐蚀的特性。在检测装置设计方面利用微光成像、磁探定位，保证对机器人准确进行定位、导航。而控制系统设计方面则是用到光纤通讯使ROV能与检测人员进行通讯，做到人机互动，帮助机器人进行一些水体光学实验，如水体浊度以及油品的散射从而精准检测是否有管道泄漏并将信息反馈给检测人员并采取措施。