开发背景：为贯彻落实《中国智造2025》及《制造业人才发展规划指南》指示，以创新体制机制为动力，以深化产业与教育融合为抓手。以及现在越来越多的老年人尤其是下肢瘫痪老年人出行不能自理。随着人口老龄化速度的加快，护理业服务受到了严峻的挑战，医疗和社会保险系统面临前所未有的压力。为老年患者服务的护理型病床的需求正不断增加。为此我们设计了这款多功能医用床。 

结构说明：多功能医用护理床的侧翻机构采用两个对称的四杆机构，由两个直线驱动器驱动。通过电气控制，实现护理床的左右侧翻功能多功能医用护理床的侧翻机构由线性推杆、侧翻连杆、侧翻滚子、两侧床板以及部分床架组成。线性推杆一端铰接于床架上，另一端铰接于侧翻构件上，侧翻构件的一端铰接于床架上，另一端通过滚子与床侧板连接，床侧板通过螺栓与中部床板铰接，中部床板通过固定器将中部床板固定于床架上，使之充当机架作用，线性推杆的推动使得侧翻构件绕着床架发生转动，通过滚子的作用，使得背部侧板绕着它与中部床板的铰接点为转轴发生转动。侧翻机构由左右两个四杆机构组成，两个机构承对称，因此设计其中之一即可。通过查阅手册人体的肩宽大约为330~415mm，因此床的中间段板要尽可能的窄，使患者能实现翻身这一动作。在此设计中背板中部设为180mm；两侧板设为320mm；床板的厚度设为35mm；支承滚子的直径设为20mm，床的高度根据普通床的高度做调整，过高不方便患者上下床，过低影响安装空间。线性推杆的底部安装点到床板转轴距离根据机构的始末位置把电机的行程范围定为115mm。

功能与使用说明：① 帮助病人坐起功能，使病人在任何坐卧姿势下感觉舒适(自主控制)。 ② 帮助病人屈膝功能，使病人腿部置于所需的舒适的位置(自主控制)。 ③ 帮助病人左右翻身功能，实现病人的左右翻身(自主控制)。 ④ 帮助病人排便功能，使病人在床上能很方便的排便(自主控制)。 ⑤ 辅助病人用餐和看书的功能，使病人在床上用餐，看书时有一个比较舒适的位置。