随着我国道路交通的快速发展,公路隧道越来越多,隧道成为公路运营维护的重要组成部分,目前,交通隧道检测常采用人工检测,不仅劳动强度大、检测效率低、主观性强,而且检测结果易造成较大误差。随着新技术新设备的不断涌现及信息化智能化的逐渐成熟,需要有一款公路隧道智能检测装置,来有效解决人工检测存在的问题。
本项目设计的公路隧道智能检测装置,是一种能够适应各种隧道形状和尺寸的机器人摄像检测和行走系统。通过在公路隧道墙壁上设置工字形轨道,使用电机驱动车轮使检测装置在轨道上稳定运行,并结合机器人摄像检测系统和大数据,对隧道缺陷进行图像采集,图像处理和数据分析,来实现公路隧道的智能化、自动化检测。