开发背景：

随着城市化的发展，大量的多层建筑成为人们的日常居所，造成众多的肢体残疾患者以及行动不便的老年人日常出行困难，无法自理生活；同时，肢体行动不便的群体也需要一种可靠地代步工具。近年来国内外的产品普遍造价极高，无法推广应用，国内基本没有可靠地产品投放市场。因此，解决行动不便群体的出行问题，是未来老龄化社会必须要面对的课题。

针对上述问题，我们发明了提供一种可以根据路面的实际状况，自动调节平衡，实现上坡、下坡以及越过障碍的轮椅行进机构。

护理床在国内的设计研究尚处于初级阶段，产品的功能、结构、造型有待进一步的完善。国外护理床的研究以德国、日本为代表，各种护理功能正在逐步完善。但因其价格昂贵（一般售价在20 万人民币以上），很难为一般的消费者所接受。护理床的基本分类情况如下：

从近年来的发展来看，国内的发展迅速，各种结构、功能等等各异的护理床层出不穷。发展方向主要向机器人模块化的自动控制方向发展。因此我们加入了智能化物联网技术，实现智能、手机控制等功能。

结构说明：

多功能医用护理床从结构和功能上分为：床框架、平面连杆机构、床板、控制系统和上下楼梯机构组成。

床框架除了固定的机械机构以外，还包括各个电机安装模块。平面连杆机构包括：侧翻机构、抬背机构、曲腿机构。床板由床板框架和床板面板组成，整台多功能医用护理床中共有四台直流电机，分别完成头部升降、腿部屈伸、左右侧翻等动作。本课题工作重点在与平面连杆机构部分，包括机构结构的设计，运动方案的设计，整个护理床三维虚拟样机的建立，虚拟样机运动学与动力学优化，整床的装配及调试；控制方案确定，电路板设计、控制线路布置、连接，各种传感器设计安装，编程以及调试。

功能与使用说明：

具有楼梯行走功能的全瘫病人生理活动维持系统是一种针对危重病人和瘫痪病人的特殊需要而设计的，能随意调节床的背部和脚部的角度，以及通过液压传动原理，可以使其上下楼梯。即使不能自理者，护理人员也可通过床边的控制器进行操作，减少照顾病、残患者的劳动强度。此外，使用者还可以通过手机控制此具有楼梯行走功能的全瘫病人生理活动维持系统，通过手机方便调节床的背部和脚部的角度并能使其上下楼梯，消费者在使用各类个人应用之时，进行数据采集，数据采集涉及摄入、状态和行为等方面，其技术体系包括感知层技术、网络层技术、应用层技术以及公共技术，这种与物联网技术的结合，极大便捷了使用者的对此系统的操纵控制。