广西地处亚热带,香蕉种植地分布广泛,但因广西土壤地形限制及香蕉果实收割的特殊性,一直以来只能靠人工收割、包装和搬运。我们设计的香蕉收割机采用履带式前进方式,由柴油发动机带动车体行进,克服了土壤和地形的问题,可以在香蕉种植地内轻松作业。而我们的创新设计的圆形刀具,两片规则的半圆状刀柄贴合蕉杆,刀具锋利,只需机械臂带动下拉,果实和蕉柄便分离,避免了香蕉的碰伤。香蕉收割机解决了两大问题,实现了机械化收割香蕉的可能。操作简单、收割效率高、成本不高,很大的符合蕉农们的需求。
香蕉收割机由机械爪、新型圆形刀口、机械臂和车体四大部分组成。机器通过遥控柄屏幕联通机器上的高清摄像头,进而准确捕捉香蕉果实。车体、机械爪和圆形刀口通过遥控指令进行运动,可以实现几者的同时操纵,高效快捷。我们设计的香蕉收割机,集收割、包装于一体。它可以将果实和蕉杆分离后打包,期间不会损伤果实,大幅度降低了果实损伤率。受香蕉圆杆启发,我们设计了圆形刀口,可以紧裹蕉杆,通过皮带传动带动圆形刀口快速下割,可以完美的分离果实和蕉杆,其收割速度是人工的数倍。其次,经我们设计,圆形刀口的尺寸匹配市面上所见主流的香蕉种类,可工业大批量生产,性价比高。
机器采用人工遥控控制,结合手机收发信息,智能化、半自动化的设计减少了操作复杂性。香蕉收割机基本实现了高于人工收割的水平和效率,可以替代人工进行收割香蕉工作。