1. 机械臂 约60个零件装配而成,主要包含旋转云台、舵机、机械抓手、灭火装置,液体输送装置。 (1)机械抓手 机械抓手采用铝合金材料, 轻巧灵活,采用舵机控制。 (2)灭火装置 在采取了机械抓手的同时,同时安装灭火装置,能够使机器人在救援中完成对物体抓取或运输的同时,具有灭火能力。 (3)消防液输送装置 消防液采用内部储存和输送的方式,极大地减少了空间,增加了机械臂工作的灵活性,机械臂内部采用镂空的设计用来储存液体,由旁边的气泵装置把液体压到喷头,实现灭火。 2. 履带底盘 约140个零件装配而成,主要包含底盘、履带、电机、蓄电池、前机械摆臂。 (1)前摆臂 底盘加装了前摆臂,通过电机控制转动,能够实现对高障碍的翻越,增强了对灾难区域路况的适应能力,可以通过调整单片机的控制实现多种动作,用来适应不同环境的需要。 (2)缓震系统 在履带从动轮采用六组特殊弹簧组成减震系统,对复杂的地形能够更加平稳的通过。 |