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内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:多功能消防机器人
学校名称:山东理工大学
参赛队伍:齐奇可可
参赛学生:赵晓彤 林建勇 孙雨  
指导老师:王洪博  

详细说明

一、开发背景

随着社会经济和科学技术的迅速发展,在生活中燃烧、爆炸、坍塌等事故增加。在救援过程中,救援人员身处危险环境,人身安全受到了极大的威胁。多功能消防机器人在灭火和抢险救援中愈加发挥着举足轻重的作用。多功能消防机器人能代替救援人员进入易燃、易爆、有毒等环境,能更有效的解决并且保障了救援人员的人身安全。

为了有效解决和保障消防人员在救援过程中的人身安全,我们研发了多功能消防机器人。

二、结构说明

多功能消防机器人主要由上部分机械臂、和下部份履带底盘构成。其整体结构如图。

 

 

 


1. 机械臂

约60个零件装配而成,主要包含旋转云台、舵机、机械抓手、灭火装置,液体输送装置。

(1)机械抓手

机械抓手采用铝合金材料, 轻巧灵活,采用舵机控制。

(2)灭火装置

在采取了机械抓手的同时,同时安装灭火装置,能够使机器人在救援中完成对物体抓取或运输的同时,具有灭火能力。

(3)消防液输送装置

消防液采用内部储存和输送的方式,极大地减少了空间,增加了机械臂工作的灵活性,机械臂内部采用镂空的设计用来储存液体,由旁边的气泵装置把液体压到喷头,实现灭火。

2. 履带底盘

约140个零件装配而成,主要包含底盘、履带、电机、蓄电池、前机械摆臂。

(1)前摆臂

底盘加装了前摆臂,通过电机控制转动,能够实现对高障碍的翻越,增强了对灾难区域路况的适应能力,可以通过调整单片机的控制实现多种动作,用来适应不同环境的需要。

(2)缓震系统

在履带从动轮采用六组特殊弹簧组成减震系统,对复杂的地形能够更加平稳的通过。 

    

    (3)机械臂移动系统

    采用三组直线移动滑轨组合而成,可以实现机械臂在履带平台上的移动,使机器人在狭小的空间中,可以不用驱动履带,也能调整机械臂工作。

三、功能与使用说明

多功能消防机器人作为特种机器人的一种,在灭火和抢先救援中发挥着举足轻重的作用。本机器人能够代替救援人员进入事故现场进行消防救援工作,从而保护消防员安全等。而且,本产品还有以下功能:

1. 人工智能循迹

可按行驶轨迹自主巡检、返航、运行监控,人工遥控、多种速度模式。

2. 通讯技术

可通过搭载的高清摄像头实现数据和图像的高效传输。

3. 探测传感器

通过搭载温湿度、气压、气体探测传感器,确定可燃、有毒气体,防止次生危害。

4. 搜救、运输物资

在地震后可搭载生命探测仪对废墟中的生命进行探测,并且可重要运输物资。



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