1. 机械臂

约60个零件装配而成，主要包含旋转云台、舵机、机械抓手、灭火装置，液体输送装置。

（1）机械抓手

机械抓手采用铝合金材料， 轻巧灵活，采用舵机控制。

（2）灭火装置

在采取了机械抓手的同时，同时安装灭火装置，能够使机器人在救援中完成对物体抓取或运输的同时，具有灭火能力。

（3）消防液输送装置

消防液采用内部储存和输送的方式，极大地减少了空间，增加了机械臂工作的灵活性，机械臂内部采用镂空的设计用来储存液体，由旁边的气泵装置把液体压到喷头，实现灭火。

2. 履带底盘

约140个零件装配而成，主要包含底盘、履带、电机、蓄电池、前机械摆臂。

（1）前摆臂

底盘加装了前摆臂，通过电机控制转动，能够实现对高障碍的翻越，增强了对灾难区域路况的适应能力，可以通过调整单片机的控制实现多种动作，用来适应不同环境的需要。

（2）缓震系统

在履带从动轮采用六组特殊弹簧组成减震系统，对复杂的地形能够更加平稳的通过。 

    （3）机械臂移动系统

    采用三组直线移动滑轨组合而成，可以实现机械臂在履带平台上的移动，使机器人在狭小的空间中，可以不用驱动履带，也能调整机械臂工作。

三、功能与使用说明

多功能消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢先救援中发挥着举足轻重的作用。本机器人能够代替救援人员进入事故现场进行消防救援工作，从而保护消防员安全等。而且，本产品还有以下功能：

1. 人工智能循迹

可按行驶轨迹自主巡检、返航、运行监控，人工遥控、多种速度模式。

2. 通讯技术

可通过搭载的高清摄像头实现数据和图像的高效传输。

3. 探测传感器

通过搭载温湿度、气压、气体探测传感器，确定可燃、有毒气体，防止次生危害。

4. 搜救、运输物资

在地震后可搭载生命探测仪对废墟中的生命进行探测，并且可重要运输物资。