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作品名称：虫灾防护机器人
学校名称：潍坊学院
参赛队伍：蛟龙队
参赛学生：朱甲喜孙培涛李振浩
指导老师：宋健王伟章

详细说明

树木下部，常常被刷成白色，整齐又漂亮，树木涂白剂有一定的杀菌杀虫作用，喷涂的目的是防治病虫害和延迟树木萌芽，避免日灼危害。在日照、温度变化剧烈的大陆性气候地区，涂白可以减弱树木地上部分吸收太阳辐射热，从而延迟芽的萌动期。涂白每年应在秋末冬初雨季后进行，最好早春再涂一次。如今，数量巨大的城市行道树等景观树仍需要人工涂刷涂白剂，程序复杂，时间紧，且费时费力。若将自动化的思想运用到树干的涂白工作上将会提高涂白效率，缩短涂白时间，降低涂白成本，避免因为效率低下造成的不必要的经济损失。

本虫灾防护机器人主要实现机械化自动化的对行道树、果树及各种景观树防虫漆的喷涂工作。智能涂白机器人工作时，机械臂在轨道顶部，首先工作人员将工作车驾驶至行道树一侧，按下工作按钮，机器人自动伸出机械臂，调整至工作高度，待靠近树时张开末端执行器，机械臂继续推进末端执行器围住树干，末端执行器定位调整，就绪后，测量树干直径并计算喷涂压力，然后开始喷涂，并以适合速度下降，待喷涂完设定高度时相同速度返回，结束，张开末端执行器，整体收回，提醒工作人员，行至下一棵树。