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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:6自由度机械手
学校名称:天津理工大学中环信息学院
参赛队伍:机创2队
参赛学生:闫永乐 王东旭  
指导老师:李枫 刘欢欢  

详细说明

       本作品设计了一种6自由度的搬运机械手,采用三角固定的底盘,圆形的回转台,并用舵机来驱动各个关节,可以实现空间一定范围内各种类型物料的自由抓取和搬运,整体结构简单,动作灵活,可以使用目前常用的各种单片机来进行控制驱动,具有较广的应用范围和较好的应用前景,并有一定的实践性和创新性。

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