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作品名称：智能型水面垃圾清理船
学校名称：南通理工学院
参赛队伍：水面环保卫士
参赛学生：李杭李骞刘文学
指导老师：陈玲孟巧

详细说明

水面垃圾清理的难题日益显著，本作品智能型水面垃圾清理分拣船的总目标即解决城市河道、景点湖泊等水域水面垃圾处理的难题。本作品以电能为驱动，研究无人驾驶技术在水面垃圾清理分拣船上的应用主要涉及航线设计规划、智能避让与导航、自动识别目标与智能分拣等主要方面。让水面垃圾清理分拣船真正实现智能航行，彻底解放人力，提高水面垃圾清理的效率。

现阶段所有关于垃圾清理船的研究与实践应用，都突出了水面垃圾的收集功能，关于实现水面垃圾的预分类的功能尚未研究。对于应用于城市河道湖泊的水面垃圾清理装置仍有功能的欠缺，尤其是垃圾的自动分拣与归类功能，在水面收集垃圾的过程中就完成对垃圾的初步分类毫无疑问是最理想的水面垃圾处理的方式。

本作品的技术关键在于如何实现船舶的智能航行以及如何实现水面垃圾的智能分拣功能。在基于智能航行的基础上完成水面垃圾的自动收集与智能分拣、归类，实现垃圾的预分类，有效避免污染垃圾与常规垃圾的交叉污染，大大简化岸上的工作，是本作品的设计宗旨。