根据我们在现今无人机市场的了解，如今的无人机可以看做是一种飞行空中平台，在平台之上挂载什么外设，就决定着无人机的用途。如今无人机的用途在航拍、植保、测绘、森林防火、救援之类的行业已经发展的比较完善了，如今无人机分为两种形式：多旋翼无人机、与固定翼无人机。多旋翼无人机的优势十分明显，能够在空中悬停，短距离内机动性极强，稳定性很高，在航拍与植保方面优势较大，可是，缺点也很致命且无解，它对动力要求很高，航时短，速度慢在长航线方面很吃亏。而固定翼无人机的优劣正好与多旋翼相反，它有航时长、载重大、航线远的优势，也有无法在短距离悬停、机动性较差等缺点。

而我们设计的这款产品便将二者的优势相结合，同时规避二者劣势。产品从本质而言，是垂直起降固定翼无人机，它拥有多旋翼无人机的不受场地限制，机动灵活的特性，同时拥有固定翼无人机的长航时、大载重、活动范围广的优势。能够在测绘、勘探、航拍、救援、防火等行业中使无人机的作用更大、效率更高。

现阶段无人机市场中，不乏已经出现的垂直起降固定翼无人机的成型产品。但是，他们的缺点都十分明显，将多旋翼、固定翼动力系统完全分开，这样反而使能耗更高，且灵活性不足。而我们设计的产品，垂直起降方式为倾转翼。产品分为两种衔接灵活的模式，多旋翼为四旋翼，起飞时由四个电机垂直拉升，渐渐电机向前倾转，这时无人机依然为多旋翼飞行模式。当无人机的速度达到一定的值时，四个电机将全部向前倾转为九十度，此时的飞行模式为固定翼飞行模式，四个电机将不再移动。这就完成了垂直起降的目的。降落时将同理，电机向上倾转，直到速度下降。

而我们实验发现，普通的单机翼加尾翼的机型，载重能力并没有提升很大。于是，查询资料后，我们决定以串列翼作为产品的基础机型。串列翼是近十年提出的一种机型，这种机型拥有前后两个同翼长、同弦长的机翼，一般有两种翼型，前翼在上、后翼在下，与前翼在下后翼在上，我们采用正交实验法，计算出当前翼在上、后翼在下时，产生的升力最大，受诱导气流影响更小。

我们这款产品在垂直起降的基础上，添加串列翼的机型。可以较好的达到，载重大、航时长，不受场地限制、机动性强、能够大大扩大无人机的可工作范围。