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作品名称：并联机器人机床
学校名称：辽宁石油化工大学
参赛队伍：old black
参赛学生：杨合鑫王健王星淇
指导老师：浦艳敏

详细说明

并联机器人机床是90年代中期问世的新型数控加工设备，尚有许多理论与技术问题有待攻克。经过机床设计工作者与机器人机构学工作者的通力

合作和不懈努力，大力加强对并联机器人机床的理论研究与工程实践，并联机器人机床-定会具有更良好的前景。

并联机器人机构是现有的机器人机构中最为先进的技术领域，在应用领城上是十分广泛的，比如可以用作医疗机器人、飞行模拟器、空间飞行器对接机构、航海上的潜艇救援对接器及其地面试验设备、卫星天线换向装置、天文望远镜跟踪定位系统、精密操作的微动器以及动感娱乐平台等。近年来还研究将它用作虚拟6轴加工中心、钢丝绳索并联机器人、压力传感器以及毫米级的微型机器人等。再有就是一些潜在的应用领域，如在微电子机械应用中的多维鼠标、农业机械中的果实采摘操作手、家用电器中的洗衣机、洗碗机等。此外，多机器人协调、多足步行机、多指多关节高灵活手爪等也属于并联机器人机构的研究范畴。可以预见并联机器人在本世纪将有广阔的发展前景。

我们就是要在这个基础上构思出并联机器人机床。使机械化加工更加的有灵活性。