在国内,水下清洗作业自 1983 年开始开展业务,主要清洗方式为潜水员下潜然后进行水下手工作业,导管架清洗为潜水员携带斧头对导管架附着物进行劈砍作业,这种清洗方式作业劳动强度大,效率低;近年来,已经逐步放弃人工劈砍作业转而从国外引入高压水射流设备,利用潜水员携带高压水射流设备到海水中进行作业,但是高压水射流对人体是有一定危险性的,在水射流作业的操作过程中若稍有不慎,便会导致相关人员的严重伤害事故。随着科技的不断发展,出现许多新型的耐高压的材料,这就解决了产品的材料问题。本产品壳体采用仿生学的原理,使机器更能够适应大自然的各种状态。机器依靠不同位置的螺旋桨以及螺旋桨叶片的结构实现各种运动,包括:复合的螺旋线清洗运动、单独上下的移动、单独左右的运动,并带有自动过滤装置,直接从大海中取用水,以供给高压水枪之用,它们与运动轨迹结合,从而能够实现不同位置的清洗。采用高压水枪和刷子双重清洗,保证清洗的干净程度。吸附方式采用推力吸附,使在水中贴合效果更佳。通过上面的种种机构,从而保证机器的运动以及清洗,并且水下清洗设备及技术进行研究,可以解放人力利用机器降低了风险与成本。