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作品名称：扫地能手
学校名称：西京学院
参赛队伍：dream
参赛学生：张佳乐赵旭刚
指导老师：尚苗

详细说明

“扫地能手”，是智能家庭服务机器人的一种，能凭借一定的人工智能，自动完成对地面、窗户等清理工作。主要减少了人为的清洁工作，解放了我们的双手，为我们节约了很多时间。但是，现有的扫地机器人不够智能，不能准确识别小型障碍物，台阶等容易造成损坏。扫地轨迹凌乱，死角无法清扫，且扫地速度慢等诸多问题。综合分析后，我们对产品的原理进行了制定，通过不断的改进和试验，最终借助3D打印技术实现了产品的设计、制作、调试和运行。希望本产品能走进千家万户。更好的服务人们的生活，让人们的生活更加舒适和健康。

设计理念

本次设计的扫地机器人采取的方案是：在机器人的两侧各布置一组毛刷，成对称分布由智能处理器控制进行清扫模式:通过电动机以及齿轮传动控制动力轮来实现机器人的移动动作。先测定室内可吸入颗粒物（PM10）浓度及呼吸性粉尘、总尘浓度、粉尘质量浓度等，可将有害颗粒过滤后排出新鲜空气而后将高浓缩空气净化剂排入空气，空气清新剂随空调中的风传播到室内对空气进行净化。

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