1.设计背景

传统的搬运机不够灵敏，转弯不方便，占地大。而且震动大，启动不平稳，对生产造成不安全因素较多。对机器的制动器及各机构的冲击较大，减少机器使用寿命，启动电流大，操作频繁，浪费电能。低挡位力矩不足，高档位速度快容易造成安全事故隐患。 从环境角度来说，在节能减排的同时，把绿色环保理念带入每一个人的心中，为美好世界做出贡献。在小型工厂，这种低成本高效率的工具可大大减小工人的工作强度，并且能更好的解放出更多的人手来做其他事，是家庭和工厂必不可少的，与此同时，也加快了自动化发展的速度。

2.设计思路

 2.1小巧精便，可实行远程操控，实时测距。

在狭小空间可以自由行走，顶部可带有实时监控的摄像头，方便进行远距离无线操控，5G信号传输，更快速的掌握现场情况，再结合高精度激光测距传感器，以及物品识别功能就能很好的应用于分拣机构充当分拣机器人。

 2.2以电驱动，节省人力，操作简单。

电作为驱动的能量来源，带动相应电机，可以帮助人们节省不少力，手柄式无线遥控操作简单，易学易会。这样不仅可以提升工作的效率，操作者还不会因长时间工作而疲惫，合理运用现代化设备是条走向成功的路。

 2.3可全方位、多角度、分类抓卸各组物品

底盘上安转了全向轮，可实现360°无死角旋转并移动，电推杆外部有滑槽，方便自由升降，第二主杆（与电推杆连接的杆）顶端安转了机械手，可抓取相应物体。

 2.4材料轻便，结构新颖、稳定，抓取灵活

采用铝制材料，并采取稳定的受力结构作为支撑，设计了一套可旋转多臂式圆形机构，使该机器在同等大小的工作环境下比传统起重机工作效率高，又由于可自转，受限性更小。机械爪可更换定制爪，为特殊抓取提供方便。

3.工作原理

工作原理：手柄发出微弱的电波（由电池供电），由主体上的天线接收该电波信号，经电子控制单元识别信号代码，再由该系统的执行器（电动机或电磁线圈）执行相应动作，当接收信号为前进时，则会部分前行，以此完成指令，当手爪需要张开或关闭时摁对应键位即可，因输出电波频段不同，多个操作可同时执行，不存在干扰现象。

4.工作场景

根据不同的场合有配套的型号。

   家庭：面对高处的物品，人们往往需要依靠其他辅助工具来操作，如果有这么一款可以代替工具和人力的东西——多功能起重机（家庭版），则完全能够满足人们的日常需求。

  菜鸟驿站：在高架上的东西往往需要人们搭建梯子去取物，既不方便，也不安全，还有倒塌的可能，如果借用一款可以帮助人们完成这项工作的机器—多功能全方位可升降搬运机。

即可完美的解决了这个难题。

  小型加工工厂：在一些不易操作的或远距离的空间，这款机器可以达到代替人工的目的，很简捷的就能预期效果。

    大型无人厂房：可为大型工厂设计新型机器，适应不同的工作的场景和环境，大大节省出人力和时间，系统可加入自动化程序，定位系统等一系列辅助设施，高效便捷的做完相应事宜。

    动画链接：https://v.youku.com/v_show/id_XNDQyMDU0NjQ2NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1&qq-pf-to=pcqq.c2c