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作品名称：基于三轴陀螺仪结构设计的近距航拍器
学校名称：烟台工程职业技术学院
参赛队伍：维特根斯坦
参赛学生：张洪浩张宏远王国庆
指导老师：孙建香

详细说明

①三轴陀螺仪能同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速。单轴的只能测量两个方向的量，也就是一个系统需要三个陀螺仪，而3轴的一个就能替代三个单轴的。三轴陀螺仪结构使其能在保证中心相对稳定不动的情况下转动其他轴环，通过合理的编程与设计可以达到一个动态的稳定，保证稳定流畅成像。

②根据三轴陀螺仪中心相对稳定可以转动其他轴环的特性，涵道控制运动的时候，可以通过云台电机控制相机保持竖直稳定，中间的相机保持竖直由两端的相机完成全景拍摄。

③理想状态下，相机可以稳定流畅的拍摄全景图像。