平面移动立体停车库利用电控电源控制机械装置来存取电动自行车的停车设施。除了停车设备外，还要具备相关车道，出入口前的空间，管理员办公室，以及通风、排水和消防设备。

  平面移动立体电动自行车车库主要组成部分

平面移动立体移动车库主要由车库结构、载车板、传动装置、控制系统、安全防护系统组成。

1、 车库结构主要为钢结构。车库初步确定为三层，每层设置一个出口一个入口。钢结构具有强度高、塑形小、自重小，钢结构因为其塑性较好不会因为超载等原因突然断裂，损坏前都会有显著的变形，容易被发现，可以避免重大事故的发生，因其自重小便于运输。因为钢材都是标准件，施工周期较短，可以通过螺栓连接或者焊接，结合钢筋混凝土使整体更加牢固。

2、 载车板为停放电动自行车装置材料主要为钢板，上面有与AGV小车和车库配合的定位装置，载车板上有为电动自行车充电的插座。

3、 传动装置只要为减速电动机驱动的上下移动和左右移动的机器人。

4、 控制系统主要采用PLC可编程序控制器控制，主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。自动控制应用于正常工作状态，手动控制应用于调试，维修，复位应用于排除故障急停应用于异常紧急状态。本系统还控制为充电车库供电、断电。

5、 安全装置可以采用制动器，还具备防火，防盗功能。

2、平面移动立体电动自行车车库工作原理

     载车板的升降和左右移动通过上下和左右移动的机器人完成，之间的主要动作由AGV小车完成，AGV小车载着载车板移动，上下移动和左右移动的机器人设有对应的轨道，AGV小车就如同火车在轨道上行驶。存车时，车主只需把车停放在停车板上固定好，通过操作界面或者手机APP就可完成停车入库，当车辆停好，系统会控制AGV小车把空车位载车板取出拖送到入口从而节省时间。取车时,车主可通过APP提前预约取车，若车主在规定时间没有赶到管理人员会把车子送到原来的车位。取车后系统发出指令让AGV小车把载车板送到相对应的车库内。（每个载车板与车库一一对应）

若电动自行车需要充电，只需连接充电器，存车时在操作界面选择充电，系统在载车板与车库内定位装置对齐后，对该车位供电，（停车库定位销相当于插头，载车板上的定位孔相当于插座）从而实现对电动自行车充电。

控制系统要求，要具备手动操作和自动操作两部分，手动用于设备的安装调试、维修，应急，自动操作正常运行时使用，安装在控制室，方便用户存车取车操作。两套系统互不干涉。

  程序设计要求

1、 存车，系统检测停车板属于哪个车位，从而规划机器人的路线，上下移动的机器人入同升降电梯一样，上下移动机器人与左右机器人轨道对齐时AGV小车，才移动到左右移动的机器人，同理左右移动机器人上的轨道与车库轨道对齐AGV小车把载车板送入车位。

2、 车辆存放好系统会发出指令让AGV小车，取出空车位的载车板到入口。

3、 取车原理同存车

 传感器检测机器人的位置以及机器人的工作状态，将信号传送给控制系统，以便控制系统做出判断发出指令，同时传感器还要时时检测车库状态，以防发生火灾。

平面移动立体电动自行车车库的相关操作

1、 存车，车主把车停在载车板，通过操作控制面板(触控和按键相结合)或者APP取卡。

2、 取车，车主通过APP提前预约取车，到车库还卡，方可解锁取车，超时工作人员会把车存回原来位置。

3、 若用户不小心误操作系统会有提示让用户确定，双重保险，

4、 出现故障系统会自动报警，直到工作人员排除故障，此时存取车由自动转为手动。

5、 用户出现什么问题在控制面板上有智能客户为你解答，没有解答用户可以直接呼叫工作人员。