在“互联网+”的今天，随着电子商务和网上购物的盛行，快递行业也迅猛发展起来。日益庞大的物流配送工作对快递公司的工作效率提出了更高的要求。如今，大部分快递公司都采用扫码分拣的形式对快递进行定位、分拣，但快递公司内常见的扫码器为手持扫码器，这种扫码器需要人工手持进行扫码工作，且需要分拣员将每个快递贴有条码一面放置上侧以供扫码。对于快递分拣员而言，面临着工作量大、易发生漏扫、重复扫码、底部难以扫描等问题，导致快递运输的时间增加。本产品研究的基本思路和创新点就是实现自动全方位扫码来使快递扫码工作更加便捷化，大大减少人力需求，给扫码员以及公司企业带来方便与快捷，在各类运输分拣中心均可使用。

本作品是自动全方位扫码装置，主要由步进电机丝杆传动装置、扫码架与行走机构构成。步进电机丝杆传动装置由电机，丝杆，夹板，扫码器与舵机构成。行走机构由滚轮与槽型轨道构成，扫码架由机架与扫码器组成，横跨整个装置。自动全方位扫码装置可以解决快递员扫码时人力需求量大，漏扫，重复扫，底侧难以扫描等问题。待检快递经运输带自由落体至分拣器下侧透明夹板上，通过透明夹板的上移，夹紧与旋转运动和扫码器相配合，从而达到全方位扫码的目的。

产品模型如图1所示，当有快件到达底部透明板时，启动程序，上方透明板开始往下滑动（上下透明板与支撑板之间有滑轮连接，编程使其滑动），当夹持快件、使快件不落下时停止滑动。然后支撑板根据程序利用装在凹槽里的滑轮前后滑动，靠近扫码器。接着，夹持快件的两片透明板夹持着快件向上方滑动，将快件进一步靠近扫码器。最后，支撑臂根据程序利用旋转装置开始旋转快件，使其有码的一方朝上，并扫描。产品中支撑臂内部结构如图2所示，行走机构如图3所示。

                         图1 产品模型

                   图2  支撑臂内部结构图

                        图3 行走机构图