1.开发背景

在我国北方大多数地区，冬天下雪量多，下雪时间比较长，尤其是我们所处的辽宁省，长时间堆积的积雪的清除也成为城市正常运行的基础。近年来，大多数地区开始使用除雪机械来代替原始的人工扫雪。与原始的人工扫雪,除雪剂除雪相比机械式除雪具有更高的效率，更低的耗能，因此得到了广泛的应用和迅速的发展。 但是已有的大型扫雪机械设备不适用于如校园，小区等较窄的道路，并且目前的除雪机械中自主扫雪功能的实现还未成熟，因此设计出一款可自主实现导航避障功能的自主扫雪机器人是非常有意义的。

2.结构说明

我们设计的全自动扫雪机器人由推雪装置、扫雪装置、压缩装置、行走装置、电动机、传动装置、移动电源、感应装置，GPS定位装置组成。

3.功能与使用说明

推雪装置采用推雪板，扫雪装置采用螺旋滚刷式，行走装置采用履带式。用电动机链接构件实现自动扫雪。可实现对校园、小区等狭窄路面的积雪清理，并可用压缩装置将积雪压缩放置路旁，减小占地空间。通过发动机的正反转动控制扫雪机器人的前进后退等功能，扫雪机器人携带的的感应装置可以实现对障碍物的规避或清除，实现全自动化扫雪。而我们应用GPS定位装置，将校园或小区的地图编入扫雪机器人的电脑系统中，就可以完成机器人在这片区域内的积雪清扫工作，同时我们还可以在手机APP上规划扫雪机器人的除雪范围，并且设置了扫雪机器人的固定充电桩，利用GPS与机器人自身携带的感应系统可以使机器人完成自动返回充电桩充电的功能，真正实现自动化。