随着经济的快速发展，人们越来越关注环保问题，而垃圾分类又是环保的一项措施，各省逐渐开始实行“垃圾分类”管理制度，校园里也必须跟上“垃圾分类”的节奏。校园里的垃圾桶有可回收物和其他垃圾两种，大部分学生对于垃圾有了分类概念，但仍有一些乱丢垃圾，把塑料包装、废纸等扔到可回收物里。

      针对部分学生垃圾随意投放的情况和垃圾站点杂乱不堪的现象，为了方便学生们的生活，减轻环卫人员的工作负担，利用金属、玻璃、塑料（此处主要是检测塑料瓶）及其他垃圾的特性，设计一款可以实现自动分类的垃圾桶，不但能够轻松地解决垃圾分类的问题，更能为环保做出一份贡献。

       智能分类垃圾箱的机械结构主要由供电系统、垃圾分类系统和机械控制系统构成。供电系统主要是利用太阳能板向蓄电池提供电能，白天时太阳能板储存电能，夜间，蓄电池利用白天存储的电能进行供电。

        垃圾分类系统利用各项传感器对所投入垃圾进行检测，将信号送给检测单片机。机械控制系统主要是利用单片机驱动步进电机旋转，使垃圾准确分类并投入垃圾回收箱中。将垃圾投入垃圾桶后，智能分类垃圾桶利用传感器对各种垃圾进行分类。当垃圾分类系统运行时，检测系统单片机将垃圾类别信息传输给驱动单片机，驱动单片机发送指令控制步进电机，步进电机通过旋转一定的角度使垃圾进入对应的垃圾桶内。

        智能分类垃圾桶由桶盖、识别区、挡板、十字隔板、箱体和步进电机组成。当垃圾投入后，经过识别区进行检测，根据检测结果，步进电机将旋转一定的角度，此时挡板打开，垃圾进入相应的垃圾区域内。智能分类垃圾桶结构如下图所示。

图1 智能分类垃圾桶的机构图