本产品是基于目前儿童使用的机器人趣味性比较低和教育机器人成本比较高的背景而设计的，因考虑到大多普通家庭无法使用多功能的机器人提高孩子的学习认知度和对学习的趣味，所以团队设计一款多功能的机器人，不仅成本比较低，而且增加了孩子学习的趣味性。而本团队设计的笃行八足机器人采用3D 打印制作模型。采用一些独特的机构去设计机器人模型，儿童通过控制遥控器，操作机器人运动，不仅可以舞蹈而且可以行走，满足了儿童对游戏方式的多样性需求。笃行八足机器人，包括由3D打印机打印制作的机架、齿轮传动机构、传动轴、曲柄摇杆机构、前足、后足，其特征在于，笃行八足机器人还包括微型电动机和控制系统，机架内设左右四台微型电动机和左右四个齿轮传动机构，左右两台微型电动机分别连接左右两个齿轮传动机构，齿轮传动机构通过传动轴连接设在机架外的曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构分别连接轴座支撑的两个前后足，八足带动机器人爬行。曲柄摇杆机构、传动轴和八足之间用销轴连接，结构简单实用。传动轴与曲柄摇杆之间采用曲柄驱动，曲柄运动驱动前足和后足运动。控制系统采用Arduino 单片机控制装置，包括Arduino单片机控制板、驱动器、电池。微型电动机与控制系统通信连接，并通过红外遥控器来遥控控制系统以达到控制微型电动机的转速和转向，从而实现机器人的左右转向和前后运动。