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作品名称：多功能轮椅
学校名称：宜春学院
参赛队伍：天工创客团队
参赛学生：赖忠平骆晛路雯凤
指导老师：陈鹏

详细说明

通过对市场上已有的轮椅进行调研以及人际工程学的研究，我们提出了一种合理的规划方案，经过实际测试，效果较好。之后我们通国设计双交剪机构以及多连杆机构实现轮椅脚部和靠背可调，确保靠背的最低角度为人躺下的适宜休息的角度。通过控制器通过轮椅上的控制器实现实现具有自主行走、座位自动升降、可折叠、可变形为躺床，靠背角度可调、脚拖角度调节、排便、防止倒退等多种功能。

发明目的和思路设计一款多功能轮椅，满足腿部残疾行走不便的残疾人、年龄较大的老年人的使用需求。

（1）多功能轮椅具有自主行走、座位自动升降、可折叠、可变形为躺床，靠背角度可调、脚拖角度调节、排便、防止倒退等8种功能。（2）机构设计巧妙其中作品的升降装置采用双铰剪升降机构和双电动推杆驱动，排便器采用同步带传动及齿轮减速机构实现自动开合，电动推杆实现靠背角度可调节，行走系统采用差速转向装置，脚拖采用滑块卡住挡位圆盘实现30°、60°、90°角度定位。（3）排便器采用单片机进行自动控制，升降装置、靠背装置采用转换电路集成控制，操作简便，适用方便。