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作品名称：六足仿生避障机器人
学校名称：宜春学院
参赛队伍：智行创客团队
参赛学生：邓高强熊杰徐兰芳
指导老师：陈鹏

详细说明

基于3D打印技术，创新研发六足机器人的新产品，以满足大学生机械设计专业课程教学与中小学机器人教育的需要，并培养大学生的机构、控制的创新能力。传动轴与连杆之间采用曲柄轴来驱动中足，中足运动带动连杆机构运动从而驱动前足和后足运动，连杆机构分别连接两条前足、两条中足和两条后足，六足带动机器人整体结构步行。整体结构简单，运动平稳。机器人的运动通过红外遥控器控制，有控制前后左右的方向键，停止键，以及自动避障模式键，通过解码输入到机器人程序中，从而实现机器人的红外控制。