作品详情

当前位置：首页大赛首页自稳四轴飞行器

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：自稳四轴飞行器
学校名称：唐山学院
参赛队伍：宙航
参赛学生：刘加正汤旭泽王建芳
指导老师：佟梦伟

详细说明

自稳四轴飞行器物理结构较简单，体积较小，飞行速度低，飞行高度低，灵活度高且易容易控制的集现代微机电控制技术、空气动力学、经典控制理论、现代控制理，控制算法，论于一体的飞行控制技术。
它的结构主要是对称分布在机体左右两个方向的X型旋翼，这四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，还有四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制器和外部设备。它通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。
四旋翼飞行器结构形式与传统固定翼相比四旋翼在定点悬停方面更具有优势。四旋翼飞行器在空间共有6自由度，这6自由度的控制都可以通过调节不同电机的转速来实现。它的基本运动状态有垂直运动、俯仰运动、横滚运动、偏航运动、前后运动和侧向运动。