机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。 

 在一个背景就是在三农领域里现在我们国家机械化的普及率还是较低的，大部分还是需要依靠人力来进行一些农业作业，而且也没有一些很好的机械可以供农民开始用。所以再这些背景下我们设计了这个三农”之移动可拆装机械手臂。
结构说明（1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。（2）导向装置。是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。（3）手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。
功能与使用 可以做一些比较精确的工作，可以代替人力做一些很重的工作 然后还可以对土地进行自动施肥，播种等，可以很好的减少人力的使用，可以很好的减轻人力成本和人力力量的使用