该集运机器人我们采用机械手臂抓取货物放置在小车规定位置，通过小车拨杆以及货物推挤货物的方式实现货物整齐堆放，原理简便实现方便合理，节约成本。第一排堆齐上升，同理堆放第二排（理论上可以堆放无限排可按使用者需要设定）开始运送到目的地。到达目的地侧挡板旋转到与地面接触液压推杆推第一排货物时期到达地面，第二排货物下降四面同理，使得整个转运过程高效迅速成本低。

该作品特点：1、新型单臂托盘式集运机器人分为三大独立部分：AGV小车，旋转底座，伸缩手臂。在装卸机器过程中方便更换零件与组件，能实现大批量生产线统一生产，成本低，效率高。

2、可实现远程控制。

3、同时进行多件物体装卸，装卸智能一体化。

    本新型单臂托盘式集运机器人由储存货仓、机械臂、地面移动系统（AGV小车）、供电系统和控制系统组成。

   本设计采用双层堆放的方式对货物进行储存，极大地节省了空间和转运效率，利用有限的空间达到最大的集装货量。

   本设计采用AGV结构：

1. 自动化程度高——由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

2、充电自动化——当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统f发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。

3、安全性——人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV 的导引路径却是非常明确的，因此大大提高了安全性；

4、可预测性——AGV 在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差；

5、改善物流管理——由于AGV 系统内在的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间更加整洁；

6、调度能力——由于AGV 系统的可靠性，使得AGV 系统具有非常优化的调度能力；

7、长距离运输——AGV 系统能够有效地进行点对点运输，尤其适用于长距离运输（大于60米）；

8、特殊工作环境——专用系统可在人员不便进入的环境下工作。