自20世纪六十年代，人类发展史上最为重大的科研成果之一的激光技术的出现，在世界工业制造的洪流中起着巨大的引导作用。为满足在多种技术多条件不同环境要求下作业，有的时候也需要用较为复杂的机械焊接工艺，焊接设备结构设计的多种功能性也就显得特别重要。随着工业制造技术的发展需要，焊接技术受到了越来越广泛的重视，世界各国都在加大对该技术的研究力度，以提高技术水平，以便于在今后的工业发展中立于不败之地。

就目前而言，由于现代焊接技术的高度自动化、数字化和智能化，已经被广泛地应用在汽车工业、船舶制造、冶金机械、航天科技等尖端制造技术领域。而在不同的工业领域中，可以满足不同用户的特定要求的各类自动焊接专机装备中，由于其只能针对于特定的产品，大大限制了其自身的通用性和互换性，从而在自动焊接装备应用上的多功能性提出了更大的挑战。

目前焊接自动化机械装备之中一类是能够满足特定产品需求的自动专用焊接机，而另一类就是柔性自动化能力较强、智能化程度较高的焊接机器人。21世纪以来，随着机械制造自动化发展程度的不断提高，由于国外焊接技术起步早，激光焊接技术早已在实践工作中早就大范围的使用了，并且特成功建立了完善的焊接技术使用规范标^[16]。但中国作为制造大国，我国的焊接技术起步较晚，发展水平有限，与国外仍有不小的差距，面临着严峻地挑战。当前我国国民经济势头持续较好，随着国家制造业的飞速发展，对焊接装备制造提出了更好层次的要求。

多功能激光焊接机的三维图，依SolidWorks三维建模软件对焊接机进行了详细的实体建模，并在设计过程中不断优化和完善细节。该焊接机主要包含由床身、立柱、悬臂梁、连杆、调平底座等构成的机架子系统，X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构与驱动电机共同构成的进给子系统和纵缝焊接夹具系统与环缝焊接夹具系统共同构成的夹具子系统。以上三大子系统共同组成的激光焊接机本体，并且在功能上实现了同时满足纵缝焊接与环缝焊接的作业要求，且在焊接过程中能够保证工件焊接的质量。

     本产品的创新点在激光焊接技术的基础上，对其在功能上进行了扩展，使其能同时进行纵缝焊接和环缝焊接；对进给、夹具、机架子系统进行了比较详细的结构设计。针对于纵缝焊接夹具系统，设计了一套利用平行四边形原理的纵缝焊接对缝装置，以实现工件在焊接过程中的对中，保证了工件焊接的质量。