针对目前花椒收获机械化程度低、损失率高、笨重、耗电量大的缺点,根据这些情况设计了一款手持式花椒采摘机。该机利用滚动式刀具有两个相互宁和滚动,两刀具滚动刀齿之间相互宁和时产生的梳刷的作用来采摘花椒。通过对比实验,研究不同梳刷滚动转速、梳刷滚动与喂入口间隙等工艺参数对采收效果的影响。实验结果表明,随着梳刷滚动转速逐渐增大,花椒损伤程度先减小后增大,随着梳刷滚动喂入口间隙逐渐增大。该采花椒机的设计主要原理是由卡齿原理 设计了枪式手把主要是为了方便拿以及有很好的手感,这要就容易操作,长杆主要是为了能够采摘到花椒树上花椒长在比较高的地方方便采摘,马达是为了带动刀齿梳刷滚动到刀齿是为了卡掉花椒从而能够达到采花椒的效果,当采到的花椒会从刀齿下方掉入袋子里。为了达到让大家试用方便轻巧,我们所用的材料都是相当轻薄的,因为要保证农民在田间熟练操作,整个机器必须做到相当轻盈方便,它所使用的自动剪刀片是采用纯进口纳米技术。每个机器自带电池,一个电池能保证持续工作8小时以上,而且插上电源就可以直接充电。