开发背景：随着城市的不断发展，现在城市的管网系统非常密集且部分老化，并且石油管道，煤气管道和电力电缆管道等各种地下管道市场需求有所提升。然而由于“挖槽埋管法”随着挖槽深度成本加大且妨碍民众的出行和破坏环境等弊端，而非开挖技术可以有效的解决此类问题，并且非开挖技术还在不断的发展完善，有着巨大的未来。国内的非开挖技术也正在以高速的发展赶超世界。所以对于钻进机的需求有着巨大的市场，而机头又是其不可或缺的一部分。

  结构说明：主要由壳体、密封罩、主轴、齿轮、刀盘、牛腿、电机组成。工作原理是通过电机带动传动齿轮，通过传动齿轮来带动主轴运动，利用一级减速箱的原理，来实现了各部分之间力矩的转换关系。

功能与说明：钻进机头用于顶管工程，是把管道通过辅助的设备采用的不开挖面层，并且能够穿越公路、铁道、河川、地面建筑物、地下构筑物以及各种地下管线等施工的工艺，在工作坑内借助于顶进设备产生的顶力，克服管道与周围土壤的摩擦力，将管道按设计的坡度顶入土中，并将土方运走。

主要有结构和液压两方面；

结构方面的设计有：对动力头的结构进行了详细的研究，总结了动力头的驱动方式以及进给机构的给进方式。

液压方面的研究有：（1）确定了变量泵和变量马达容积调速的设计方案，在负载、液压泵、液压马达和发动机间的参数匹配问题中做出了详细的研究，实现了液压系统与发动机之间良好匹配，提高了发动机功率利用率和液压系统的传动效率。（2）针对动力头液压系统的方案对比与液压马达的选型和电动机的选型，得出了不同动力头的基本设施的计算。（3）通过给出动力头最大回转扭矩的算法和液压系统的参数确定，为我们以后适用不同地质的钻机动力头的计算提供了有效的理论指导。