产品简介 开发背景：众所周知，中国是农业大国，2017年水果水果总产量25241.9万吨，并且在持续稳定的上升。其中需要爬梯子去采摘的水果主要有苹果.柑橘.梨在2017年的水果总产量中苹果占比16.40%柑橘占比15.12%梨

占比6.50%三者共占比38.02%。其中还不包括油桃等。因此在水果总产量中近一半都需要爬梯子去采摘。很麻烦也很危险。而随着大量青壮年劳动力进城打工，果树的采摘劳动力严重不足。

目前我国水果种植业尚未实现产业化，水果种植大多属于小作坊模式。而小作坊购进现有大型水果采摘机在成本上不合算

结构说明：我们这个装置由四部分组成

1：采摘器部件：由一个直径300mm高500mm厚5mm的圆筒，一个300x300x260mm的外壳，一个300x300mm的后盖,一个300x150mm的前盖，两个部分固定在外壳上的剪切部件，上下两个刀刃组成

2输送装置：一个任意长度（随需求改变）的300mm直径的软管

3：动力装置：一根连接开关与电机的手持长杆，一个电机，一根两头有转动部件的轴

4：承接装置：一个连接软管一头的背篓

使用说明：使用时操作人员手持长杆，将需要采摘的果实放入剪切头中，然后按下杆上的开关，果实就会被剪切然后掉入背篓中

设计说明 设计原理：剪切器以电动机为动力，通过电机带动转轴的旋转，转轴两端的部件带动剪切器进行循环往复的运动，从而使剪切装置开合进而将果实剪下

设计方案：

1：我们对于如何带动剪切器开合设计了两个方案

方案一：以齿轮的传动来带动剪切器开合，但是当我们将齿轮传动的方案设计出来时发现一旦使用齿轮传动，那么需要的齿轮过多且比较复杂不符合我们追求的简洁。所以我们放弃了这个方案

方案二：在圆筒两边安装剪式装置，以剪式装置带动剪切器进行开合。这个方法比较简单而且不会过于复杂。所以我们选择了方案二

2：对于输送装置的设计方案

我们一开始打算直接将剪切器安在输送装置上，后来在讨论时联系实际发现这个方案并不是很实用。所以我们采取了将剪切器与输送装置分开的方案，因此分别设计了采摘器部件和输送装置

3：采摘器部件的设计方案

因为我们采用将剪切器与输送装置分开的方案，所以剪切器需要有一个载体，采摘器部件便应运而生（将剪切器安装在与输送装置尺寸相吻合的圆筒上）

4：控制装置的设计方案

一开始我们是打算将控制装置直接安装在输送装置上的，但是输送装置走的路径和人操作控制装置的地方相矛盾

产品特色 1：目前我国水果种植业尚未实现产业化，水果种植大多属于小作坊模式。而小作坊购进现有大型水果采摘机不仅过于笨重不便携带而且在成本上不合算，而我们这个装置以便于携带，体积小，成本低为创新点，更适合我国的民情，更能在果农之间广泛传播使用

2：很多果树都长在山上，而且果农不会把一棵树上的果实全给采光（因为有的未成熟）而以往发明的果树采摘机都有大大的笨重的体积，不便于果农在山上四处换地方进行采摘，而我们这个装置体积小，重量轻，果农背着背篓用手拿着采摘器就可以进行采摘，十分轻便，更便于果农在山上四处行走挑选成熟饱满的果实进行采摘，操作十分的便捷。