（1）应用领域和技术原理、用途：洗衣机在日常生活中可谓是家家户户不可或缺的家电产品。由于经济高速的发展，拥挤流动的城市空间使得我们生活中的产品尽可能的要方便携带、小巧或移动。由于人们生活环境与住房空间等因素的影响，一般家用的洗衣机机体积都比较庞大，多自由度洗衣机完全满足了这个需求。多自由度洗衣机结构的组成包括：电机、传动带及带轮、换向转速箱、短轴、左右半球、半球连接轴承、上下壳体、上盖门、带轮紧固器、支撑减震器、折叠支撑减震器、多出水进水电磁阀、等组成。

（2）技术性能指标：600mmX302-450mmX590mm 排水方式：下排水  洗涤公斤量：2.5kg-3.8kg  开合方式：前开式  内筒材质：不锈钢  使用方式：全自动  电机类型：直驱变频电机。

（3）作品的创造性、先进性、可行性、实用性：①左右半球壳以两个相等的速度逆向转动，形成对衣物的揉搓作用，实现衣物的甩干作用②实现多个自由度运动，具有反转 挤压 摔打 拧的效果，机械能利用率高，洗涤效果好。③球形滚筒和外筒，底部尺寸小，充水量少，达到节水的目的④取放衣物的球滚筒门设置在球壳内侧，一端为铰链连接，另一端为卡扣结构，外部可手工关闭此门阔打开卡，不易自动打开或脱落。

（4）作用意义：克服现有技术的缺点，针对目前洗衣机在技术上的不足，提供一种球形滚筒结构的新型洗衣机及其相应的洗涤方法，融合滚筒和波轮的有点，以省水 省电 低磨损和缠绕的球形洗衣机。

（5）推广应用前景、效益分析与市场预测：由于人们生活环境与住房空间因素的影响，一般家用的洗衣机机体积都比较庞大，对于洗小件衣服来说有点浪费，尤其人们消费理念的变化，人们越来越喜欢小巧精致洗衣机。打造迷你洗衣机，寻求洗衣机与人之间，人与环境之间的契合点，显得尤为重要。多自由度洗衣机满足了这种需求，应当有着良好的市场。