本产品选用32单片机作为控制中心,采用锂电池提供能量,由双电机驱动实现差速控制，通过磁条导引实现寻迹与定位，可实现8点位停留，能够移载物料及并利用触摸屏实现人机交互，且具有自动避让功能的AGV移动机器人。

AGV机器人的组成：

1．车体。 由车架和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等组成。车架常采用焊接钢结构，要求有足够的刚性。

2．电源装置。 常采用24V或48V直流工业蓄电池为动力。

3．驱动装置。 驱动装置是一个伺服驱动的变速控制系统，可驱动AGV运行并具有速度控制和制动能力。它由车轮、减速器、制动器、电机及速度控制器等部分组成，并由计算机或人工进行控制。速度调节可采用脉宽调速或变频调速等方法。直线行走速度可达1m/s，转弯时为0.2～0.5m/s，接近停位点时为0.1m/s。 

设计特色：

1.AGV交互移动机器人车身骨架采用型材搭建，制造成本较低，组装便捷；

2.选用32单片机作为控制芯片，可根据运行场地环境自由编写移动程序；

3.采用中间两侧轮为驱动轮，前后为万向轮的结构设计，使转向更灵活；

4.具有红外距离精准刹车避障、磁敏位置检测精确点位停车；

5.选用三色指示灯，可随时掌握小车运行情况；

6.采用触摸屏可实现人机交互。