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作品名称：基于视觉导航的节能水上垃圾清理船
学校名称：苏州科技大学
参赛队伍：理航号不翻车
参赛学生：张天宇马宇健李航
指导老师：蒋全胜汪帮富

详细说明

为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的半自动清洁船。该清洁船采用稳定性较高的双船体结构，在严谨计算载重，设计船体形状后，利用ABS,PVC板等多种材料完成船体制作。利用可拆卸的网状式垃圾收集框存放垃圾。清理船的工作模式主要分为手动模式和自动模式两种。手动模式基于手柄的操控，同时搭配图传系统采集远距离水面垃圾影像帮助操作者完成任务。自动模式主要通过openmv的视觉检测和ATMEGA2560主控实现清理船对垃圾的自动吃入。机器人操作简单，新人经过简单培训便可操作。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料的选择合理，成本低廉。采用纯电力驱动，能源清洁无污染同时加入太阳能提升续航能力，且收集垃圾快速有效。机器人能耗小，工作时间长，能适应各种不同的水下环境。