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作品名称：GPS自动返航四旋翼飞行器设计
学校名称：苏州科技大学
参赛队伍：白金之星
参赛学生：顾晓伟袁铨纪克豪
指导老师：汪帮富沈晔湖

详细说明

四旋翼飞行器是近年来新兴的一类多用途、宽领域适用的微型飞行器。但传统的四旋翼飞行器的受控方式十分有局限，软件化控制将在自动化应用领域成为四旋翼飞行器未来控制方式的主流。

四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。

小型的四轴飞行器可以自由移动，具有很大的灵活性。此外，因为它结构简单，机械稳定性好，所以成本低廉、性价比很高。主要的应用是玩具、航模，以及航拍，新的应用也在不断的拓展之中。