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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:智能擦窗机器人
学校名称:武汉商学院
参赛队伍:匠心创新
参赛学生:刘宇 付永鹏 翟泽琪  
指导老师:陈鑫  

详细说明

随着城市现代化发展,特别是高层建筑的兴起,以玻璃壁为代表的壁面结构逐渐演绎成华丽的“城市外衣”,此衍生出繁重的壁面清洗任务,并许多国家已对建筑壁面的清洗要求做出了明确规定。另一方面,越来越奇特的建筑结构使清洗的难度成倍增加,甚至采用传统的清洗方法已无能为力。然而,在社会文明高度发展的今天,对生命的关爱达到了前所未有的高度,要求停止使用蜘蛛人的呼声不绝于耳,因此人们期待新的具有人性化的清洗方式出现。于是,智能擦窗机器人便孕育而生。

智能擦窗机器人通过它优越的性能和独特擦窗方式帮助人们解决了擦窗这一令人头疼的问题。擦窗机器人主要是凭借自身底部四角的强力磁铁,通过与窗户另一侧的一个擦窗机器人牢牢地吸附在玻璃上的。然后它们会借助一定的人工智能,自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径(从左至右,或从下至上的擦拭顺序),对窗户内外侧进行同步擦洗,并在清洁完毕之后回到初始的放置位置,方便人们将其取下。这样通过擦窗机器人代替人进行高空作业,不仅能够让高空擦玻璃的危险性降低,还能提高工作效率。主机正面图.png

一、智能控制

智能擦窗机器人,内置智能芯片,用户可以通过手机app远程控制,定位,实现实时监控,保障机器人正常工作。

二、智能规划

智能机器人能够智能规划合适路径,规避障碍物,同时做到不漏一丝一毫。

三、智能擦窗

智能擦窗机器人在擦洗窗户时,首先通过其底部的喷水孔进行均匀喷洒,去除窗户上的污渍,然后移动擦拭窗户,做到边洗边擦,清洁更彻底,也节约时间。


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