目前研究中所存在的问题：

然而多次有新闻报道显示小硬币产生了大问题。2009年10月22日，南方新闻网的一则报道题为“硬币频遭拒收为哪般”，报导说:“硬币，作为国家公开发行的一种法定货币，在流通中起着零星交易和日常找零的重要作用，发展前景一直为金融界人士普遍看好。然而在我市大部分地区尤其是农村，硬币却频频遭遇拒收的尴尬”。其中有一点引起了我们的注意:“据了解，由于我市许多金融机构没有专门清点、捆扎、包装和搬运硬币的设备，多道工序目前仍停留在手工操作层面上，劳动强度大，工作效率低。而一些金融机构的基层服务网点的业务窗口又少，为照顾其他前来办理业务的人，大额的硬币兑换很容易遭到拒绝”。同日南方日报也有一则类似的报导“市民存1000元硬币跑了6家银行”，一来因为大量硬币清点费时费力，同时目前还没有合适的硬币辨伪设备，这让银行对硬币们望而却步。同样，多家公交公司也面临类似的问题，每年收到的硬币不好清点，而且也面临大量的假硬币问题。都市时报的一则新闻显示昆明公交仅去年一年就收到73万元假硬币，给集团带来巨大损失。因此，多个国家开始研究硬币鉴伪、清点和包装设备。日本GLORY公司生产了WR-400C型硬币点算包装机，LAUREL公司生产了LAC-16、劳雷尔LPS-2S等包括硬币分拣和包装的大型一体式处理设备。它们的分拣速度较快，机构复杂，可以处理的硬币数量极多，并都包括了纸卷包装系统。瑞士SCANCOIN公司生产了SC22型等小型硬币分拣设备，它们体积小巧，机构较简单，一次处理的硬币数量不多，但应用范围可以更广泛。我国在这方面起步较晚，最初由清华大学和昆明机床有限公司合作对日本的机器进行仿制，却不能完美实现功能而仍处于研究阶段，之后国内多个大学和企业加入了研究行列。

合肥工业大学等学校已经研制出了大型硬币处理机的理论模型。河北邯郸商通电有限公司也已经设计生产出了小型的硬币清分计数机器。 

对于国外硬币处理机来说，无论是大型还是小型的都有一定的水平，技术较成熟，但是价格昂贵，而目不能适应国内的硬币系统。国内的大型处理机除了进口之外，也进行过一些仿制，但山于技术问题未能批量生产，而且大型处理机适应的场合有限，一般银行等小型企业不会购置，无法普及。国内的小型硬币处理机虽然可以实现清分功能，但是价格昂贵，因此研究一种小型的桌面硬币清分、鉴伪仪器是有意义的。

工作原理：

我们新研发的硬币分拣机，比起之前的分拣机结构还要简单，由于是框架所以很结实，并且很容易修理，运用的原理也很简单，节能省电最主要的是有辨别真假的功能。

该设备实现了自动化操作，机械系统可分为  6  个主要功能单位，各个功能单元具有一定的独立性。

1、先将一定量的硬币倒入盛币桶内利用桶内带有些微弧度的薄板对硬币进行流动速度的控制。

2、硬币流到筛分板上应用筛分板上W形设计所形成的斜度使硬币一边搭到挡槽上同时与筛分板上的槽孔配合进行筛分。

3、硬币筛分完毕后滑入流量板对硬币的流落数量进行控制。

4、硬币进入导向板应用导向板的弧度使硬币垂直掉落。

5、硬币掉落后竖直滚入滑道，进入检验真伪机构。

6、硬币进入检验真伪机构后通过磁场波动和轮廓检验真伪，之后真币与假币分别流入各自的硬币储存箱，真币将采用红外线机构给硬币进行计数，数据将反馈到显示屏幕上。

创新点：

1.筛分板采用英文字母“W”的形状设计，硬币滑过时因W形所产生的斜度与重力使硬币一边搭在板边挡槽上，应用筛分板上与硬币大小相匹配的槽孔进行筛分，因而有效避免了硬币筛错的情况。

2.盛币桶内添加了两个直斜板与一个带有弧度的斜板，带有弧度的斜板用于对硬币的速度进行控制，直斜板与带弧度的斜板配合控制硬币流落的量。        

3.辨别真伪机构通过金属探测传感器对硬币金属的反射电磁波对硬币真伪进行辨别，再通过光电传感器对硬币的尺寸进行二次辨别，辨别失败的硬币将流入另一个流道，检查完毕合格的硬币将流入真币的流道并用红外线检测器对硬币数量检测并在显示器上显示。

虽然市场上已经有各种硬币分类机，但其体积大、价格高，但由于价格昂贵，一次分离量少等原因，不适用于中小型硬币处理机构，目前国内仍普遍采用人工处理的方式。由于硬币手工分类分拣成本大，利润小，且误差多，因此我们设计了这款节能的硬币分拣机其性能稳定、功能完善、高速节能的全自动硬币分分类分拣机，以满足国内大众的使用需求，有着非常大的实际意义的，产品也有着广阔的应用前景和良好的经济前景。