研究背景

随着我国城市化进程的加快以及人民生活水平的提高，家养宠物狗的现象越来越普遍，许多空巢老人以及喜欢宠物的人们也越来越喜欢在家中饲养宠物狗，但在家中饲养宠物狗，尤其是城市中的家庭，宠物狗在室内的粪便收集较为困难，特别是高层用户家庭的宠物粪便处理成为了一个很大的难题，城市家庭中宠物狗粪便的收集大多需要人工或简单器具辅助收集，基本不能做到对粪便的实时处理，其后果容易在家中产生较大气味，且宠物粪便中夹杂很多病菌，不能及时密封处理容易在家中造成病菌的传播，不利于家人的健康。

本产品创新性的可自动收集宠物粪便，极大的解决了宠物粪便难以收集的问题，产品单实用，干净、可靠性高，可自动集便，只需人工将长筒圆柱塑料袋套入机器的集便口，当宠物在机器上排便之后，机器便可自动收入袋中密封处理。简单实用干净卫生，最大程度上保持室内环境的整洁。本产品可及时打包密封宠物狗的粪便，减少了粪便中病菌的传播，避免因粪便中病菌的传播使家人患病。宠物狗在家中排便方便，减少了人们外出遛狗时宠物狗排便的次数，能够保护公共场所卫生环境，在气温高的时候，人们也不会因为犬便的散发而产生不悦的心情。也方便了宠物的日常生活，减轻了人们照顾宠物的负担，迎合了宠物产业的发展。

结构说明

智能宠物集便器由送纸装置、折叠装置、密封装置以及传感器模块四部分组成，在实物模型制作过程中大量采用3D打印技术。产品在折纸平台一侧设置一个储纸盒，里面装有宠物宠物纸尿片，通过舵机压持配合实现自动出纸换纸。在纸箱底部装有套袋密封装置，负责收集用过并折叠好的尿片。送纸机构送纸，折叠机构将排泄物包装折叠，密封装置负责收集密封，各机构相互配合，从而实现宠物粪便自动化密封收集处理。密封所用的垃圾袋为长筒袋，可多次一换，操作简单。智能宠物集便器具有简单实用，干净、可靠性高，自动集便等优点。

功能与使用说明

只需人把长筒圆柱垃圾袋套入机器的集便口，集便器平台上铺有狗尿片，尿片借助抽纸的原理进行存放。宠物狗主人只需要在宠物排便之后更换长筒圆柱垃圾袋即可。此装置不仅实现了整个集便过程自动化。简单实用干净整洁，最大程度上保持家居环境的洁净。

本产品研发于宠狗数量大幅度增加，宠物服务急需升级的大环境下，智能宠物集便器采用全自动的收集方式，借助人机交互，迎合智能家居，填补了目前市场上宠物排泄物自动收集的空白，解决了上班族宠物定点如厕的训导难题。