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作品名称：蔬菜起垄一体机
学校名称：青岛农业大学
参赛队伍：天翔队
参赛学生：王洋洋于禅曲兰
指导老师：高洪伟王方艳

详细说明

蔬菜起垄一体机作品简介：

蔬菜起垄一体机主要有：翻耕机构、开沟机构、送苗机构、取苗机构、导苗机构和移栽机构组成。

1）翻耕机构：主要是将土地进行细化。

2）开沟机构：主要是为蔬菜的移栽开穴，并用Adams有限元分析软件，对自动送苗装置进行力学分析，合理选定自动送苗装置的材料，满足设计要求。

3）送苗机构：主要是将带有秧苗的秧盘从一位置送到指定位置，其形状为鼠笼状；运动成间歇运动。

4）取苗机构：主要是将秧苗从秧盘取出送到导苗机构的指定位置，取苗机构采用的是有液压传动的机械手指；机械手指在液压的带动下在机架上做直线的往返运动。

5）变向导苗机构：主要是将秧苗运送到开沟器开好的沟里，其主要是由导苗管、活门、连条等组成。

蔬菜起垄移栽一体机，实现了蔬菜种植过程中的开沟、送苗、栽植、覆土等蔬菜移栽的一体化，研制旋碎起垄装置，实现土壤松碎、减少压苗，保证移栽效果；采用机械手来代替人工送苗;采用丝杠结构来调整开沟器的高度，从而调整沟的深度,是机械更好的适应不同的土地。在蔬菜的整个移栽过程中无需人工的参与，蔬菜的移栽过程解放了劳动力，提高了蔬菜的移栽率，解放了劳动力节约了成本。