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作品名称：并联康复治疗机械手
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：mdm
参赛学生：王晓萍蔡万震
指导老师：周新院

详细说明

康复治疗机械手技术作为现代康复治疗机械仪器的一大重要分支,在21世纪里已经有着非常广泛的实际应用和发展前景。在充分借鉴了现有的康复治疗机械手设计优缺点的基础上,设计了一种新型的康复治疗机械手。从人体上肢的解剖学角度入手,对新型的康复治疗机械手的结构进行了详细的整体规划,制定了设计方案,确定了新型的康复治疗机械手的整体结构，并用SolidWorks建模，并将机械手分成三大模块,并进行分析。在并联康复治疗机械手的模拟仿真分析方面,运用Adams从运动学和动力学的两个角度,对并联康复治疗机械手的各主要模块进行仿真模拟,验证了该并联康复治疗机械手在对人体上肢康复和治疗方面具有可行性以及有效性。