该机构由分拣设备、主架体、重力传感器、图像识别系统、气压缸和传动装置组成,各结构配合精确,在实际运作过程中可实现各零件间的巧妙运作。
设备在实际运行中主要包括三大区域:电子分类区、传动分拣区、商品传送区,包括识别装置、传动装置、气缸装置、分拣装置,四大装置之间合理搭配运作。在电子分类区,需将水果放在分拣导轨的接收水果源上,随后,水果由于分拣设备的坡度原因,水果依次向前滚落运动。通过提前设定的参照数值,使得传感器支配分拣导轨根据果径大小来回摆动,将水果输送至相应的四个分轨道,完成初步分拣。之后进入传动分拣区,通过摄像头的图像识别功能,采集到所设定的信息后,摄像头会产生相应的电子信号,通过传感器发出,使得靠近摄像头一侧的气压缸工作,将符合设定信息的水果推送到气压缸前方的分拣装置,进行第二级分拣。通过前后不平行的传送带来进行第二级分拣(传送带根据水果大小可调),根据传送带设定的间距来进行分拣。之后,再将符合第二个气压缸所设定信息的水果通过传感器传输到气压缸,将其传送到对应的分拣装置来进行第三级分拣,不符合这两级分拣的水果将会传送到传送带另一侧便于收集。在分拣收集结束后,最后进入商品传送区,水果通过导管传送到收集箱,而收集箱下方具有重力传感器,当传感器达到设定的参数值后,通过电磁阀控制的气压缸将对应的收集箱推出,随后会被传送带送离机体,分拣机全部工作程序完成。