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基于ROS系统的智能配送无人机设计

作品名称：基于ROS系统的智能配送无人机设计
学校名称：三明学院
参赛队伍：Aka Aviator
参赛学生：林彬炜洪方澄王涵
指导老师：王春荣夏尔冬

详细说明

随着“中国制造2025”的提出，我国加快推进以智能制造为核心的“工业4.0”战略。随着产业升级，机器人自动化能力越来越高，传统无人机已经不能满足智能化时代对于无人机的需求。本项目选择了多旋翼无人机中最为主流的四旋翼无人机，基于ROS机器人操作系统，能够在不依赖GPS的情况下，依靠视觉slam和激光slam以及IMU确定自身位置，并对指定目标进行自主路径规划，实现自主导航；还搭载了神经网络算法，基于深度学习的目标识别与制导，由外部API控制，可以快速完成目标识别、目标跟踪等感知任务，结合实际应用场景，能够按照给定任务完成货物配送的研究，目的在于无人机在具备自主定位、路径规划、目标识别、货物搬运与投递等功能上，能够自主完成“识别货物、搬运货物、越障、投递货物”等任务。智能无人机与快递配送、目标区域相结合，对偏远地区即配送快通不便的区城进行“最后一公里”的配送提出解决方案，带来便利。

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