作品名称：基于多腔室气动型柔性驱动器与机械传动驱动的仿人机械手臂
学校名称：哈尔滨工业大学
参赛队伍：优品智造
参赛学生：王立鑫 叶星志 于璇  
指导老师：苑佳宇